Раскрытие мощи роботизированного оружия: революция в промышленности и повышение точности операций

Роботизированные руки — это роботизированные устройства, которые могут имитировать движение человеческой руки. Они состоят из множества шарниров и приводов, которые обеспечивают многоосное движение и точное позиционирование. Они широко используются в производстве, логистике и складировании, здравоохранении, сельском хозяйстве и других областях для таких задач, как автоматизированное производство, погрузка, сборка, упаковка и точные операции.

Принцип работы роботизированных манипуляторов заключается в использовании электропривода и систем управления, которые имитируют движение человеческой руки для достижения многоосного движения и точного позиционирования. Методы управления роботизированными манипуляторами включают точечное управление на основе программирования, управление планированием траектории, управление силой/крутящим моментом, управление визуальным наведением и т. д. Различные методы управления подходят для разных сценариев применения, что позволяет использовать разные режимы работы и требования к точности.

Роботизированные манипуляторы можно разделить на промышленные роботизированные манипуляторы, сервисные роботизированные манипуляторы, совместные роботизированные манипуляторы и т. д. Промышленные роботизированные манипуляторы в основном используются для выполнения задач по обработке материалов и сборке на автоматизированных производственных линиях; сервисные роботы-манипуляторы в основном используются в сфере здравоохранения, общественного питания и домашнего хозяйства, например, хирургические роботы, роботы для обслуживания ресторанов и роботы для уборки дома; Коллаборативные роботизированные руки — это новый тип, который может работать вместе с людьми для выполнения таких задач, как совместная сборка и совместная обработка.

Точность и повторяемость роботизированных манипуляторов зависят от конкретной модели и производителя и обычно измеряются миллиметрами или субмиллиметрами. Обеспечить безопасность работы роботизированной руки.